La nostra ruta comença al Jardi Botànic de Calella de Palafrugell (Cap Roig), reculem fins la primera cruilla en direcció Calella; allí, del quatre camins prenem el que queda més a l'esquerra marcat com a GR-92, que és l'antic camí de Palfrugell a Palamós. Quan trobem la primera bifurcació, prenem el cami de l'esquerra, deixant el GR a la nostra dreta. A pocs metres, a la nostra esquerra comença un cami de baixada, presidit per dos pilans de pedra que ens duu fins a la Cala del Crit, una platja de codols grans amb dues barraques.
A partir d'aqui deixem les pistes i seguirem arran de mar, per camins poc ciclables. Desde la platja, en direcció sud es passa per un forat a la roca i seguim el cami fins al promontori del cap de Planes, on tindrem un magnifica vista de la platja de Cala Bona, baixem cap a la platja, pasant per el costat d'un embarcador, ara seguirem per la sorra, pasant per unes tres caletes, al final de la tercera cala hi ha una barraca de pescadors, que és on es repren el cami.

El camí segueix arran de mar, pasant per sobre de dues cales, fins arribar a una pineda, on solen aparcar els cotxes. Aqui tornem a trobar els cami vell de Palamós, que agafem en direcció sud, fins a la platja del Castell.

La platja del Castell és ample i de sorra fina, la travessem i al sector sud hi ha una escala de pedra feta sobre la roca; un cop a dalt, cal continuar en direcció recta fins a trobar un mur de pedra, on comença un camí de ronda ben perfilat que ens portarà en direcció la Fosca.

Pedelant cap aquesta direcció, passarem primer per una platgeta que és s'Alguer després passem pe l'esplendida pineda d'en Gori. Aqui tornem a trobar algunes escales. Aviat tindrem un magnifica vista de la Fosca, passem per sota del pì tort de Sant Esteve i arrivem a la Fosca, a partir d'aqui ja no té cap dificultat arribar a Palmós seguin la costa.

El camí de tornada és el mateix, però aquesta vegada seguirem el cani vell de Palamós a Calella, en contes de pasar per Cala estreta i Cala bona.